Developpement ROS2 – Senior Mission

Description de la mission

Developpement ROS2 – Senior (Mission)
Blagnac, Occitanie, France (Hybride)
Mission (25 jours)
Publié il y a 14 heures
developement robotique
SITL
path tracking
ROS2
IMU Lidar
trajectory planning
GitHub
Développement
Rviz
Robotique
Contexte de cette mission Freelance/Indépendant : Pour notre client, le projet recherche une prestation de développement ROS2 pour l’intégration d’une brique nav autonome dans le cadre d’un developement robotique.

Missions :
Dans le cadre d’une preuve de concept de déploiement d’une pré-brique de navigation autonome d’un robot téléopéré, à partir de nos briques déjà déployées de fusion de données IMU Lidar et de détection d’obstacles et de pente, vous serez en charge :
Du développement de la brique de « trajectory planning » sous ROS2 qui sera proposée au travers de l’outil Rviz à l’opérateur en charge du contrôle du robot
Du test de cette brique dans notre environnement SITL sous Ros Gazebo
De l’intégration de cette brique sur notre robot de test interne sur le site de Blagnac
De l’intégration de cette brique sous l’environnement robotique spécifique client
L’équipe travaille en mode Agile avec des réunions quotidiennes internes et hebdomadaires avec le client
Le code est géré en gestion de configuration sous Github

Les livrables attendus :
Le code en gestion de configuration sous Github avec un Tag de livraison par Cible (Tests SITL, tests Réels, Intégration client)
Un document spécifiant les interfaces pour l’utilisation de la brique logicielle
Un Readme permettant le déploiement du code sur les différentes cibles (Tests SITL, tests Réels, Intégration client)
Un plan de tests pour les tests SITL et Réels
Les résultats de tests pour les tests SITL et Réels
Une vidéo de démonstration pour chaque cible (Tests SITL, tests Réels, Intégration client)

Environnement technologique :
Profil expérimenté ROS2 avec des compétences en navigation autonome (Path planning, path tracking, détection et évitement d’obstacles)
Anglais requis

Localisation : 3 jours/semaine sur site à Blagnac & 2 jours/semaine Remote
CETTE OFFRE M’INTÉRESSE !
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