Softwareentwickler mit Robotik-Knowhow m w d

Description de la mission

Für ein spannendes Projekt bei einem unserer namhaften Kunden sind wir aktuell auf der Suche nach einem Softwareentwickler mit Robotik-Knowhow.

Aufgaben:

+ Koordination und Integration verschiedener Softwaremodule in ein Roboter-Hardware-Setup

+ Pflege des Roboteraufbaus und des gesamten Software-Stacks

+ Design einzelner Roboterkomponenten

+ Integration aller Roboterkomponenten und Validierung der Funktionalität des Roboters

+ Integration und Testing der Roboterkinematik und Koordinatentransformationen in ROS2

+ Entwicklung und Implementation eines ROS2-Service zur Abfrage von Greifposen

+ Integration der Bewegungsplanung mit der MoveIt-Bibliothek in ROS2

+ Validierung einzelner Subsysteme gegen ihre Anforderungen (z.B. path planning und perception)

+ Erstellung einer technischen Dokumentation

Anforderungen:

Must:

+ Erfahrung in der SW Entwicklung

+ Mehrere Jahre Erfahrung in der Roboterprogrammierung mit ROS oder ROS2 als Betriebssystem

+ Professionelle Erfahrung in der Entwicklung mit C++ und Python oder ähnlichen im Linux Umfeld

+ Erfahrung mit der Programmierung von Robotergreifarmen (auch aus anderen Industriezweigen)

+ Background im Bereich Robotics, Computer Science oder ähnliches

+ Englische Sprache

Nice:

+ Deutsche Sprache

+ Erfahrung in der Netzwerktechnik

Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.

Start: 23.02.2023
Dauer: 31.12.2023 +
Ort: D8