Ingénieur Développement Embarqué – Robotique Véhicules Autonomes F H

Description de la mission

? CDI / Freelance / Portage Salarial – ? Velizy – ? Expérience de 3 à 5 ans
Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d’une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes.
? L’objectif : Vous serez en charge de développer et d’optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants.
?️ Tes missions principales :
– Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB…)
– Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2
– Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation
– Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles
– Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée