Consultant ingénieur Système Logiciel Embarqué

Description de la mission

Nous recherchons un Ingénieur Système Logiciel Embarqué

Contexte mission

· Comprendre et analyser les bonnes pratiques, documentations, outils, l’architecture et les logiciels embarqués

· Réaliser l’analyse de la config machine sur une base existante

· Analyser les exigences produites et autres données d’entrées (architectural, normatives,…)

· Rédaction ou mise à jour des exigences logicielle/Systèmes

· Élaboration du logiciel embarqué sous MATLAB/Simulink/Stateflow sur la base de bloc existant. Possible modification en C/C++.

· Mise en œuvre de la config machine et des paramétrages associés à chacune des fonctions/systèmes (ex : transmission, pilotage hydraulique, système freinage, jauge carburant, config moteur….)

· Réseau et protocole CAN SAE J1939. UDS serait un plus.

· Processus de cycle en V

· Participer aux revues de conception quotidiennes avec les différents acteurs de ce projet (coordinateur projet, concepteur hydraulique, concepteur elec, motoriste, ingé d’essai, autres développeurs logiciel ….)

· Rédiger et présenter les phases de revues de conception associées à l’environnement du logiciel embarqué de cette machine :

• Ø DDR – Direction Design Review
• Ø PDR – Preliminary Design Review
• Ø CDR – Critical Design Review
• Ø FDR – Final Design Review

· Maîtrise de l’anglais est indispensable.

· Première expérience dans un environnement machine agricole, de construction /BTP ou forestière serait appréciée.

Scope :

• Base des machines actuelles et de leurs architectures
• Reconduction de l’Interface contrôle commande à partir d’une cabine en cours de définition sur un autre projet
• Nouvelle cinématique de pilotage de bras
• Pilotage transmission (pompe hydrostatique, moteur hydraulique, pont…)
• Interface avec un nouveau moteur proche d’une architecture existante
• Adaptation de l’architecture/fonctions/options existantes au gabarit de cette nouvelle machine compacte